Universidad de Alicante - Universitat d'Alacant



MANUEL ARMADA

Manuel Armada es Licenciado en Ciencias Físicas por la Universidad de Valladolid (1976) y Doctor en Ciencias Físicas, por la misma universidad desde 1979. El Dr. Armada lleva realizando investigaciones en el campo del Control Automático desde 1976, y desde 1979 en la aplicación de la Teoría de Control a la Robótica. Sus principales actividades de investigación se han centrado en: simplificación de modelos (perturbaciones singulares y agregación), especialmente aplicadas a sistemas bilineales; DAC de sistemas de control (en los dominios del tiempo y de la frecuencia), y simulación; diseño de robots, cinemática y dinámica; control digital; control no lineal y control adaptativo de robots; lenguajes de programación de alto nivel para robots; teleoperación asistida por computador, telepresencia y realidad virtual; robots para medios hostiles y aplicaciones especiales; robots caminantes y escaladores. Actualmente la principal actividad investigadora del Dr. Armada se centra en la aplicación de la Teoría de Control en la resolución de los problemas que surgen en aplicaciones avanzadas de la robótica. El Dr. Armada ha trabajado en más de treinta proyectos de IDT, bien bajo financiación pública o bien bajo contratos con industrias (incluyendo proyectos internacionales como EUREKA, ESPRIT, BRITE/EURAM, INCO-COPERNICUS, GROWTH y CYTED), y ha publicado más de 200 trabajos de investigación (incluyendo contribuciones a varios libros, monografías, revistas, congresos y seminarios). El Dr. Armada ha dedicado una parte importante de su actividad, en los últimos diez años, a la preparación y gestión de proyectos de IDT, en el ámbito internacional, y cuenta con una cierta experiencia en la revisión de proyectos y programas (tanto en España como en la UE). El Dr. Armada es actualmente el representante de España en IARP (International Advanced Robotics Programme).

PONENTE EN LA UNIVERSIDAD DE VERANO RAFAEL ALTAMIRA. UNIVERSIDAD DE ALICANTE.
CURSO: LA ROBÓTICA EN LOS ALBORES DEL SIGLO XXI.


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