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El
profesor Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós es Catedrático
de Ingeniería de Sistemas y Automática en la Universidad
Carlos III de Madrid desde 1996. Realizó los estudios de Ingeniero
Superior Electromecánico en el Instituto Energético de
Moscú en 1977; en 1981 obtuvo el título de Ingeniero Industrial
por Universidad Politécnica de Madrid (UPM); consiguiendo en
1983 el grado de Doctor Ingeniero Industrial en la UPM. Su actividad
docente se centra en el Control automático (lineal, moderno,
no-lineal, adaptativo, identificación, inteligente), la Robótica
(manipuladores, cinemática, dinámica, control, aplicaciones)
así como Computer Integrated Manufacturing (automatización
de la producción, simulación). Sus principales líneas
de investigación se centran en el campo de la Robótica
(desarrollo de robots, estrategias de control, planificación
de trayectorias, control de colisiones, control fuerza-par, robots de
grandes dimensiones), la Robótica móvil (desarrollo de
robots, planificación de trayectorias, sistemas multirobot, integración
de sensores), así como los sistemas CIM (desarrollo de FMS, integración
de sistemas, simulación). Además el profesor Balaguer
ha participado en múltiples proyectos tanto nacionales como europeos. 
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CARLOS
BALAGUER BERNALDO DE QUIRÓS